Контроллер может быть свободно программируемый, грубо говоря- кусок камня, внутри которого находится Апполон, или конфигурируемый, разработанный для конкретной задачи, пользователь только вносит необходимые настойки. К конфигурируемым можно отнести все овеновские приборы серии ТРМ.