Блинк работает от внутреннего таймера по прерыванию ,на формирование Тимп и Тпаузы ,нужно два цикла ПР ,если время цикла ПР менее 5мс ,то блинк с периодом 10мс будет считать точно и за 5мин.Если задать меньший период генератора ,чем время цикла ПР ,то генератор будет генерить с периодом 2Тцикла .
Погрешность не накопиться большая за 5мин..
Что большая у вас программа для ПР200 ,если время цикла 5мс,имхо.
10мс от 5сек это 2%.