Как это реализовать??

[Осинский Алексей]

Здравствуйте
Алгоритмы меня устраивают ,я пока не придумал ка их воплотить в жизнь.

Добрый день!
Выпала свободная минутка и реализовал алгоритм управления, соответствующий Вашему запросу.

В приложении к посту алгоритм работы блока и проект, в котором он реализован.
Проект состоит из 2х блоков:

Функциональный блок Pump, предназначен для управления насосом и подсчета времени наработки насоса. Нужен для работы программы управления насосами.
Программа PumpControl_PRG предназначена для управления насосами в соответствии с Вашим алгоритмом.

и перечисления PUMP_CONTROL_ERRORS содержащего все возможные ошибки, которые могут возникнуть в процессе работы программы

Общее время наработки насосов хранится в энергонезависимой памяти.

Все, что Вам нужно:
1) Перенести в Ваш проект ФБ, программу и перечисление.
Сделать это можно как при помощи импорта\экспорта, так и при помощи простого копирования;
2) В Вашей основной программе вызывать программу PumpControl_PRG, предварительно передавая ей на входы состояния насосов и настройк, а так же подключить выходы программы к выходам ПЛК;
3) Тщательно протестировать программу на соответствие требуемому алгоритму работы.

Если возникнут вопросы\пожелания - пишите, помогу.

UPD: 12.10.2017 12:20
Устранил ошибку, при которой система не восстанавливалась после срабатывания ошибки PUMP_TOO_FEW_PUMPS.

UPD: 12.10.2017 16:40
Добавил описание внутренним переменным.
Устранил ошибку при которой насос мог отключиться т.к. проработал дольше времени, заданного оператором,
а в следующем цикле снова включиться т.к. у него минимальное время наработки. Что привело бы к ненужным "дерганиям" выхода ПЛК.
Описание в архиве.

[Владимир Ситников]

Функциональный блок Pump, предназначен для управления насосом и подсчета времени наработки насоса. Нужен для работы программы управления насосами.
Программа PumpControl_PRG предназначена для управления насосами в соответствии с Вашим алгоритмом....
Если возникнут вопросы\пожелания - пишите, помогу.

Не троллинга ради, а серьёзный вопрос: можете пояснить зачем наработку вы считаете "поминутно"?
Почему не сделать просто переменную со "временем старта" и, соответственно, считать наработку как "текущее время"-"время старта"?

[Осинский Алексей]

Почему не сделать просто переменную со "временем старта" и, соответственно, считать наработку как "текущее время"-"время старта"?

Для подсчета общего времени наработки такой способ не подойдет - все равно придется запоминать с некоторой дискретностью.
А поскольку уже таймер под это дело заведен - то почему бы и наработку с момента запуска не инкрементировать по сигналу таймера?
Плюсом такого решения можно назвать меньше зависимостей от библиотек.

Не троллинга ради

Аргументированная критика и вопросы всегда приветствуются.

[Вова13]

Добрый день!
Выпала свободная минутка и реализовал алгоритм управления, соответствующий Вашему запросу.

В приложении к посту алгоритм работы блока и проект, в котором он реализован.
Проект состоит из 2х блоков:

Функциональный блок Pump, предназначен для управления насосом и подсчета времени наработки насоса. Нужен для работы программы управления насосами.
Программа PumpControl_PRG предназначена для управления насосами в соответствии с Вашим алгоритмом.

и перечисления PUMP_CONTROL_ERRORS содержащего все возможные ошибки, которые могут возникнуть в процессе работы программы

Общее время наработки насосов хранится в энергонезависимой памяти.

Все, что Вам нужно:
1) Перенести в Ваш проект ФБ, программу и перечисление.
Сделать это можно как при помощи импорта\экспорта, так и при помощи простого копирования;
2) В Вашей основной программе вызывать программу PumpControl_PRG, предварительно передавая ей на входы состояния насосов и настройк, а так же подключить выходы программы к выходам ПЛК;
3) Тщательно протестировать программу на соответствие требуемому алгоритму работы.

Если возникнут вопросы\пожелания - пишите, помогу.

Здравствуйте,спасибо за готовый блок,попробую разобраться с его "начинкой ".Вставлять Ваш блок в проект не буду,а изучить и сделать на его примере что то свое попробую.

[Владимир Ситников]

Программа PumpControl_PRG предназначена для управления насосами в соответствии с Вашим алгоритмом.

У вас ошибка в алгоритме: если наступит авария, то перестанут запускаться-останавливаться насосы. Даже рабочие.

Вот пример такого состояния (я его сделал через force write для переменных "pump ok", "pump disabled"):
pump_control_fail.png
Видно, что "isRunning=FALSE" для всех насосов, есть 2 нормальных (3ий и 4ый), но система думает, что "TOO_FEW_PUMPS".

Перерисовал алгоритм (с сохранением этой же ошибки).
На перерисованной картинке эта проблема более заметна: заход в "запуск-останов" происходит только в безошибочном состоянии.
PumpControl.png

[Осинский Алексей]

У вас ошибка в алгоритме: если наступит авария, то перестанут запускаться-останавливаться насосы. Даже рабочие.

Вот пример такого состояния (я его сделал через force write для переменных "pump ok", "pump disabled"):
pump_control_fail.png
Видно, что "isRunning=FALSE" для всех насосов, есть 2 нормальных (3ий и 4ый), но система думает, что "TOO_FEW_PUMPS".

Перерисовал алгоритм (с сохранением этой же ошибки).
На перерисованной картинке эта проблема более заметна: заход в "запуск-останов" происходит только в безошибочном состоянии.
PumpControl.png

Спасибо. Проверю и устраню.

Подскажите пожалуйста, в чем алгоритм рисовали?

[Владимир Ситников]

Спасибо. Проверю и устраню.
Подскажите пожалуйста, в чем алгоритм рисовали?

Программа тут: http://drakon.su/programma_is_drakon (на странице http://drakon.su/ ссылка на учебник и т.п.)

[Осинский Алексей]

Программа тут: http://drakon.su/programma_is_drakon (на странице http://drakon.su/ ссылка на учебник и т.п.)

Спасибо за помощь в локализации ошибки.
Я обновил программу и алгоритм в предыдущем посте.

Отдельное спасибо за ссылки на программу - посмотрю вечером.

[Владимир Ситников]

Спасибо за помощь в локализации ошибки.
Я обновил программу и алгоритм в предыдущем посте.

Всё равно не работает. Схема не реагирует на pump ok / pump disabled.

[Осинский Алексей]

Всё равно не работает. Схема не реагирует на pump ok / pump disabled.

Перепроверил. и PumpOK и Disabled.
1) загрузил проект;
2) запустил на исполнение;
3) запустились насосы 1, 2;
4) Сымитировал аварию насоса 1 отключив Pump1OK;
5) Сработал выход Pump1Error, отключился Pump1Running, включился Pump3Running;
6) Отключил насос 3 выставив Pump3Disabled в TRUE;
7) Отключился Pump3Running, включился Pump4Running;
8) Отключил аварию насоса 1 выставив Pump1OK в TRUE;
9) Отключил насос 4 выставив Pump4Disabled в TRUE;
10) Отключился насос 4 и включился насос 1.

Судя по всему все отработало как и планировалось.
Опишите, пожалуйста, как повторить ошибку.