Если требования не очень высокие, можно и обычный генератор импульсов поставить + вектор изменения вещественного числа, кстати я много раз на это намекал, но почему то никто не использует или не хотят делится с другими?!
Вопрос то был про БУСП к ФБ ПИД из библиотеки для ПР200.