Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Если предъявляются высокие требования к качеству регулирования, ставите датчик положения и примерно так: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=9398&page=350

ПИД-регулятор с зоной нечувствительности_2.PNG

Если требования не очень высокие, можно и обычный генератор импульсов поставить + вектор изменения вещественного числа, кстати я много раз на это намекал, но почему то никто не использует или не хотят делится с другими?!
Вопрос то был про БУСП к ФБ ПИД из библиотеки для ПР200.