ПИД регулятор для OWEN logic

[Mr. King]

Всем здравия желаю!
Помогите дельными советами начинающему. Имеется ПР200 и СПД Wilo, цель - организовать управление насосами через родные ПЧ Wilo-Helix. есть затруднения с подбором параметров штатного ПИД-регулятора из арсенала Owen Logic. Если пропорциональный коэффициент равен или больше единицы - насос на ста процентах своей частоты вращения доводит давление до уставки и далее работает рывками, если же Кп меньше единицы, то рывки наблюдаются прям со старта. Задание остальных параметров плавности не добавляет. Кроме того, на форуме видел что постоянную времени фильтра входа, к которому подключен датчик давления, тоже нужно подбирать, значение 0,01 с по умолчанию приемлемым не является. Как тут быть? Аналоговый вход 4...20 мА масштабирован по датчику давления (0...16), выход ПИД-регулятора принимает значения от 0 до 1, ПЧ также настроен на работу с сигналом 4...20 мА.

[Snoopy123]

Всем здравия желаю!
Помогите дельными советами начинающему. Имеется ПР200 и СПД Wilo, цель - организовать управление насосами через родные ПЧ Wilo-Helix. есть затруднения с подбором параметров штатного ПИД-регулятора из арсенала Owen Logic. Если пропорциональный коэффициент равен или больше единицы - насос на ста процентах своей частоты вращения доводит давление до уставки и далее работает рывками, если же Кп меньше единицы, то рывки наблюдаются прям со старта. Задание остальных параметров плавности не добавляет. Кроме того, на форуме видел что постоянную времени фильтра входа, к которому подключен датчик давления, тоже нужно подбирать, значение 0,01 с по умолчанию приемлемым не является. Как тут быть? Аналоговый вход 4...20 мА масштабирован по датчику давления (0...16), выход ПИД-регулятора принимает значения от 0 до 1, ПЧ также настроен на работу с сигналом 4...20 мА.

Фильтр датчика я ставил 1с, что меньше реагировал на копеечные колебания. Кп=4 и=1 и д=1. Попробуйте.

[Юлий К.]

Добрый день. Какая то беда с автонастройкой. Включаю автонастройку, пару раз насос 100%,10%,100%,10%, потом 62% и так и стоит. Автонастройка не завершается, да и при установке 1500 единиц, держит примерно 1580 единиц. В выходных блоках прописывается И: 5,5 и Д: 1,5. Остальное по нулям. На форум файл почему то не грузится.

[Ревака Юрий]

Добрый день. Какая то беда с автонастройкой. Включаю автонастройку, пару раз насос 100%,10%,100%,10%, потом 62% и так и стоит. Автонастройка не завершается, да и при установке 1500 единиц, держит примерно 1580 единиц. В выходных блоках прописывается И: 5,5 и Д: 1,5. Остальное по нулям. На форум файл почему то не грузится.

В какой версии делаете проект, посмотрите на форуме был пример по использованию автонастройки, там тонккость в том, что сигнал о окончании автонастройки держится 1 цикл, его надо защелкивать. И после получения коэффициентов, а они должны быть вычислены судя по "потом 62% и так и стоит", попробуйте проввести еще несколько раз с уже полученными, т.е необходимо убедиться что с каждым разом они имеют похожие значения.