Всем привет,
помогите разобраться.
Есть ПЛК63 и модуль аналогового вывода МУ110-8И.
Общаются по протоколу Modbus RTU.
МУ110-8И формирует с одного аналогового выхода управляющий сигнал 4-20 мА на привод клапана (КМРО - клапан фирмы ЛГ Автоматика, может кто сталкивался?).
У этого клапана есть выход обратной связи, по которому в единицах тока 4-20 мА выдается сигнал текущего положения.
Может кто - то сталкивался?
Как правильно на ST реализовать управление приводом клапана?
У этого клапана положение в относительных единицах от 0 до 100, т. е. сигнал 4 мА - это нулевое положение клапана, а 20 мА - 100.
Я реализовал управление как бы дискретными шагами: при подаче команды управляющий ток на аналоговом выходе увеличивается или уменьшается примерно на 0,2 мА,
причем ПЛК считывает текущее положение клапана и от этой величины начинает прибавлять ток.
Кароче клапан стоит на месте,
и я не могу понять почему он не работает,
кто реализовывал нечто подобное касаемо аналогового управления положением клапана?