я пробовал так действовать, но из-за малого времени хода привода и большой инерционности реакции самой системы раскачка системы выходит еще больше. кроме этого раскачке способствует колебание температуры исходного теплоносителя, поскольку котлы в котельной атмосферники. колебание коллектора составляет 12 градусов. да и объем воды в системе циркуляции очень маленький, на соседнем доме с такими же (по типу) котлами, но не 2 подьезда а 7 колебания уставки гвс не превышают 2 градуса и это вообще с нулевой диффференциалкой. там систему качает синхронно с температурой коллектора, но со значительно меньшим разбросом.
этот пид я уже встречал на форуме, но мне была интересна его удачная связка с алгоритмом управления КЗР