ПИД регулятор для OWEN logic

[Сергей0308]

Для отопления использую модифицированный мною макрос пид из менеджера без пароля. Туда я добавил двухпозиционное управление с мертвой зоной без прекращения расчета пид. Вывел возможность изменять период пид и период следования управляющих импульсов извне. мертвая зона задается минимальным временем воздействия, но для задачи ГВС меня сомнения терзают. Потому тут и спросил. Обратной связи на приводе нет


Маааатушка роща! я открыл, озверел, ничего не понял и закрыл. я в этом файле вообще не понял что к чему и как это должно работать... умом видать я не вышел....

UPD: нет кое во что я вникнуть смог. надо еще пару подходов сделать. я так понял у вас это ПД регулятор, но я не совсем понял смысл переменных степень и полоса пропорциональной/дифференциальной составляющей, поскольку это не классическое решение. еще, если я правильно понял, то ограничения MAX_Длит_ и MIN_Длит_ выставляются сразу в миллисекундах и являются по сути "ограничением мощности ПИД" в классическом его представлении но раздельно для каждой из составляющих, или нет? но почему они не привязаны к периоду расчета пид? но опять же не понял, как ими оперировать.
да и вообще не совсем разобрался как настраивать этот регулятор.

UPD2: тут в одной из статей по пид регуляторам наткнулся на идею, что в дифференциальной компоненте желательно использовать не разность рассогласований а разность текущего (и соответственно) значения параметра. есть смысл попробовать?

Ну это я для попробывать первое что на ум пришло намалевал и я знаю как он работает поэтому и не привязал к периоду расчёта, а степень для точного позиционирования, чтобы при маленьком рассогласовании были короткие импульсы. а при большом - длинные импульсы управления. Это для подддержания уровня в паровом котле, это Вам не температуру поддерживать, здесь даже малейшая ошибка регулирования приведёт к увеличению или уменьшения уровня! Короче, со степенью меньше перерегулирует и меньше клапан шевелится туда-сюда и здесь нет проблемы, если Вам это не нужно - поставьте степень "1" и забудьте, что есть такой параметр(я "2" ставлю). По началу я не знал как он будет работать, было много планов и вариантов своих регуляторов, но попробывал и меня это вполне устроило. При продувке клапан полностью открывается меньше чем за минуту и точно позиционирует при малых рассогласованиях.

[bayk]

Ну это я для попробовать первое что на ум пришло намалевал и я знаю как он работает поэтому и не привязал к периоду расчёта, а степень для точного позиционирования, чтобы при маленьком рассогласовании были короткие импульсы. а при большом - длинные импульсы управления.

С вашего позволения я поковырялся в вашем творении и выделил оттуда только то, что касается регулятора и воздействия на ИМ. желтыми комментариями отметил то, что добавил сам, зелеными, в чем вроде бы разобрался, красным - функционал который мне непонятен. прошу посмотреть мой/ваш проект и внести коррективы, если я где-то не прав.
Так же по своему разумению снабдил большинство переменных комментариями.

По красной зоне конечно у меня есть подозрения, что это блок не позволяющий допустить двух последовательных импульсов менее секунды, но я не понимаю его смысл. прошу рассказать. есть подозрение, что это костыль, привязанный к конкретному объекту.

еще у меня остался повисшим вопрос, если проп. и дифф. компоненты, допустим выдадут по 100% воздействия, то как отреагирует исполнительный механизм? просто переварит это как импульс воздействия длиной в весь период шим?
и еще если каждое следующее измерение, будет выдавать результат пид = 100% будет ли происходить кратковременное отключение выходного реле между импульсами или оно будет постоянно замкнуто?

[Сергей0308]

С вашего позволения я поковырялся в вашем творении и выделил оттуда только то, что касается регулятора и воздействия на ИМ. желтыми комментариями отметил то, что добавил сам, зелеными, в чем вроде бы разобрался, красным - функционал который мне непонятен. прошу посмотреть мой/ваш проект и внести коррективы, если я где-то не прав.
Так же по своему разумению снабдил большинство переменных комментариями.

По красной зоне конечно у меня есть подозрения, что это блок не позволяющий допустить двух последовательных импульсов менее секунды, но я не понимаю его смысл. прошу рассказать. есть подозрение, что это костыль, привязанный к конкретному объекту.

еще у меня остался повисшим вопрос, если проп. и дифф. компоненты, допустим выдадут по 100% воздействия, то как отреагирует исполнительный механизм? просто переварит это как импульс воздействия длиной в весь период шим?
и еще если каждое следующее измерение, будет выдавать результат пид = 100% будет ли происходить кратковременное отключение выходного реле между импульсами или оно будет постоянно замкнуто?

В моём случае период следования импульсов не менее 20 секунд, меньше нет смысла не успевает пройти воздействие от преведущего импульса, а так, если импульсы наложатся, выключение выхода не произойдет, там TOF стоит и я использую ТТР и в ПР транзисторные выходы, чтобы навека и если какое К.З. и ТТР сгорят можно временно(пока новые покупают) и на релейные выходы ПР переключить, для этого использовать соответствующюю логику и пункт в меню для активации(чтобы в нормальном режиме реле не щёлкали) или использовать внешние реле.