ПИД регулятор для OWEN logic

[bayk]

По поводу люфта он очень маленький, поскольку время полного хода механизма всего 15 секунд на поворот в 90 градусов. если это что-то скажет - привод ESBE 94М 15сек p/n 12051800
датчик у меня стоит практически идеально. он установлен на выходном фланце теплообменника к тому же под углом в 15 градусов от оси потока и вылет гильзы заходит во внутренний фланец теплообменника. это сделано для того, чтобы при отключении циркуляции гвс корректно перекрыть привод и не допустить перегрев теплообменника. зачем отключать циркуляцию - не спрашивайте. считаем это за исходные данные.
время реакции привода на воздействие я опытным путем определил как 8 секунд. (когда я устанавливал период пид как 8 секунд, то задержки после изменения знака ПИД происходило в этой же выборке данных.

на прикрепленном фото период пид установлен в 4с. а шаг выборки данных из контроллера облаком тоже 4 секунды.

у меня есть подозрения, что привод с ходом в 15с и минимальным импульсом в 0,2 с (предел для электромеханического реле) просто не обеспечивает достаточной точности позиционирования.

[Сергей0308]

По поводу люфта он очень маленький, поскольку время полного хода механизма всего 15 секунд на поворот в 90 градусов. если это что-то скажет - привод ESBE 94М 15сек p/n 12051800
датчик у меня стоит практически идеально. он установлен на выходном фланце теплообменника к тому же под углом в 15 градусов от оси потока и вылет гильзы заходит во внутренний фланец теплообменника. это сделано для того, чтобы при отключении циркуляции гвс корректно перекрыть привод и не допустить перегрев теплообменника. зачем отключать циркуляцию - не спрашивайте. считаем это за исходные данные.
время реакции привода на воздействие я опытным путем определил как 8 секунд. (когда я устанавливал период пид как 8 секунд, то задержки после изменения знака ПИД происходило в этой же выборке данных.

на прикрепленном фото период пид установлен в 4с. а шаг выборки данных из контроллера облаком тоже 4 секунды.

у меня есть подозрения, что привод с ходом в 15с и минимальным импульсом в 0,2 с (предел для электромеханического реле) просто не обеспечивает достаточной точности позиционирования.

За 0,2 с ничего Вы там не перерегулируете, допустим у вас сектор рабочего хода механизма будет 5 градусов(в реальности думаю намного больше), это около секунды по времени, короче, здесь проблемы не вижу!
И я уже писал и период следования импульсов можно сделать в зависимости от скорости изменения параметра, но с вашим быстрым приводом боюсь это будет не актуально.
И у вас, судя по картинке, значения параметра примерно на минуту запаздывают за действиями регулятора(выходной мощности), я бы и начал с периода импульсов в 1 минуту.