Попробуйте сначала обменяться содержимым одного регистра.
При этом, попытайтесь считывать сначала регистр по сконфигурированному адресу, потом по адресу -1, далее по адресу +1.
Это при условии, что вы 10 раз проверили настройки связи.
ЗЫ. Еще рекомендую сначала подключить интересующее устройство к ПК/ноуту, и опросить его какой-либо утилитой для ПК, что бы проверить, что оно в принципе отвечает.