резюме простое - лучше опрашивать OPC_UA. благо он именно для такого и предназначен.
и использовать пошире канал пошустрее сервер.
p.s ( видимо форум меня хорошо помнит лично, что выставил одно слово сначала со звёздочками... я посмеялся)