ПЛК110 в связке по MODBUS с SMSD 1.5 Modbus ver.2

[Millyvolt2]

Интересно, а откуда вы взяли, что эти регистры надо читать функциями 0х04, может тоже надо 0х03. Это указано в руководстве?
По поводу бит тоже самое, надо в руководстве читать поддерживаемые функции.
А в записи бит у вас вообще функция 0х71, сомневаюсь, что она поддержана.
Для записи регистров везде 0х06, может нужна 0х10. Вы же ничего не написали.
Кроме того есть сомнения по поводу адресов бит.

Где вообще карта регистров и описание функций поддерживаемых устройством?

Почитайте спецификацию MODBUS (могу скинуть вам) - для чтения например single coil есть только одна команда (и никаких других), то же касается записи multiple coils, чтения input registers, чтения и записи holding registers и для всех остальных регистров также конкретные команды.
0х71 вообще не команда MODBUS, пробовал её до кучи, потому как я пробовал все возможные команды использовать.
Скинул описание драйвера SMSD 1.5 где указано с какими регистрами можно работать по MODBUS, там типы регистров и адреса есть.