Netadmin
Даже если и есть в ПЧ функционал ПИД, лично я предпочитаю использовать внешние регуляторы, оставляя ПЧ задачу только крутить моторчик. Шанс повредиться у ПЧ гораздо выше, чем у внешнего регулятора, а в наше непростое время может не оказаться в доступе ПЧ установленной модели. Другая модель\бренд - другое программирование. В связке внешний регулятор+ПЧ роль последнего сводится к минимуму, и может быть легко заменен на альтернативу. Кроме того, данная связка позволяет более гибко и информативно выполнить проект.