Немного потестировал работу штатного ПИД-регулятора в Овен Лоджик (как понимаю, именно он имеется ввиду под именем регулятора ПР200?).
Мне показалось, что явно появилось ограничение интегральной составляющей при достижении максимума, которого раньше точно не было.
И при достижении минимума интегральная точно не ограничивается (как и раньше, в принципе). Хотя, если теперь есть ограничение по максимуму, логично, чтобы было ограничение и по минимуму, так было бы правильно, что ли.

Конечно, возможно я ошибаюсь и исправили что-то другое.
И именно поэтому очень хочется подробных комментариев от разработчиков по этому поводу (что исправили в ПИД-регуляторе).