ASCII коды это тоже байты. посмотрел там все начинается с @ то есть адрес МК в сети Modbus не должен быть 96 (0x40) в принципе можно и на одной линии заставить работать.
з.ы. если есть понимание в программировании, можно и драйвер слепить для той же RapidScada.