Для начала разберитесь с орс сервером без скады.
Желательно с штатным овеновским вытащите данные с каналов а патом занимайтесь и скадай. Но не забывайте и про сетевые настройки ТРМ-138.
Я не рекламирую, а предлагаю законченное решение. Вы прежде чем говорить, попробуйте.
СКАДА стала законченным решением??? Вот это да!
Ну и посмотрите - указано, что данный экземпляр контроллера не поддерживает МОДБАС. Иначе и к ТМ его подключили бы без ОРС.