Тип исполнительного механизма у меня - нагреватель, ТЭН. Для такого типа механизма надо выбрать: тип алгоритма автонастройки - тип2.
Тип1 для задвижек, жалюзей..
Выбрал тип2. Во время работы автонастройки ПИД-регулятора, прибор начинает греть печь, далеко выходя за рамки параметра Ydop...
Yo = 1000 градусов
Ydop = 10 градусов
Я выключил автонасройку, когда температура достигла 1150 и судя по БУСТ, мощность уменьшаться не собиралась.
Но почему-то если выбрать тип1, автонастройка проходит быстро, без температурных забросов.. Два три автоколебания и завершение (done)..
В чем тут может быть дело?