Выкладываю вполне вменяемый регулятор. Испытан на практике на таких параметрах как: разрежение в топке котла, уровень в барабане котла, соотношение топливо-воздух, нагрузка.
Работает хорошо и предсказуемо.
ПИД регулятор
Выкладываю вполне вменяемый регулятор. Испытан на практике на таких параметрах как: разрежение в топке котла, уровень в барабане котла, соотношение топливо-воздух, нагрузка.
Работает хорошо и предсказуемо.
PID_PWM_CE
А не скажете,CEkip, чем определяется минимальная длительность импульсов на выходах Y_UP и Y_DOWN?. Точнее каким способом ее можно задавать?Сообщение от CEkip
минимальной длительности нет, но если понадобится то можно дописать, а вот время реверса учел сразу - оно фиксированное и = 0,2 сек.
Последний раз редактировалось CEkip; 18.10.2012 в 11:48.
Не могли бы уточнить еще параметр Time_PWM. Какие значения лучше выставлять?
Это зависит от Ваше времени цикла программы. Я делаю мин. время цикла в программе 10мс и ставлю Time_PWM=600, т.е. время перерасчета = 6 сек.
Если хотите посмотреть работу регулятора в режиме эмуляции на компьютере, то поставите Time_PWM=10...60.
Посмотрел работу вашего ПИДа на ПЛК100. Сначала идет импульсное регулирование Шимом. Потом выход постоянно замкнут. Не похоже на регуляторы в ТРМах.
Работаю над регулируванием температуры в теплице с помощью задвижки. Не понятно как на реальном обьекте регулятор покажет себя. Может что посоветуете.
У Вас просто накапливается ошибка. На реальном объекте при работе исполнительного механизма будет реакция регулируемой величины, т.е. будет изменятся рассогласование и соответственно и время ШИМ будет меняться в сторону уменьшения или увелечения. Но время ШИМ не будет больше Time_PWM*Время цикла.
У меня регулятор уровня воды в барабане котла держит уровень в пределах +/- 1 см при допустимом +/-4 см.
Сколько не пытался использовать Ваш регулятор, так ничего и не заработало нормально, очень большие колебания....тестировал на ПЛК BECKHOFF...
не понятно откуда брать значение времени цикла программы и для чего оно там нужно?....
Попробуйте пожалуйста мой, очень нужно услышать замечания предложения.
Время цикла берут либо с аналогового модуля либо создают самостоятельно.
Ваши права
Ответить с цитированием