Можно сделать так: ПЛК150-ПМ01 - GPRS - ОРС сервер - ТМ6.
В этом случае нужен статический IP адрес, либо на стороне модема или на стороне ПК. На стороне ПК нужен будет интернет.
Настройки режимов есть у нас на сайте вот тут.
ОРС сервер - Lectus