Добрый день.
Благодаря тех. поддержку ОВЕН (а конкретнее Вячеславу Зинько) задачка решилась.
Вячеслав написал блок с возможностью изменения частоты вращения ШД во время работы программы.
В результате получился блок который запускает ШД с частотой пропорциональной частоте вращения энкодера.