Как я понимаю что при каждом включении контроллера в сеть у вас проходит авто настройка постоянно. Вот цитата из описания на библиотеку PID_REG2(стр. 14) : «7. Технология проведения АНР такова:
а) ФБ необходимо перевести в ручной режим управления. Изменяя значение мощности выходного сигнала (y_manual) добиться, чтобы значение измеренной величины (pv) стабилизировалось на заданном уровне, который должен быть ниже (для «Нагревателя») либо выше (для «холодильника») уставки. Для системы нагреватель-холодильник значение может быть как ниже, так и выше уставки. Чем выше разница между установившейся величиной и уставкой, тем выше будет качество автонастройки. В то же время необходимо обеспечить, чтобы автонастройка могла физически осуществиться – для этого колебания регулируемой величины в диапазоне Уставка АНР минус зона колебаний АНР…Уставка АНР + зона колебаний АНР должны быть достижимы при изменении выходного сигнала в диапазоне pmin…pmax. Также, очевидно, такие колебания не должны приводить к негативным воздействиям на объект регулирования.
б) Запустить АНР. Дождаться окончания (появления флага anr_work=false). Во время проведения АНР необходимо удерживать флаг start_anr в состоянии true.
в) Расчётные коэффициенты необходимо сохранить в памяти контроллера. Извлечь их можно при помощи функции Get_aPID_PWM либо Get_apid_PWM_w2 для aPID_PWM и apid_PWM_w2 соответственно.
г) После извлечения коэффициентов необходимо снять флаг start_anr.».