Здравствуйте, точно такой алгоритм, как Вы описали реализовать нельзя, так как на УТ24 нельзя реализовать раздельный СТОП таймера 1 и 2 по разным входам. Самое приближенное к Вашему алгоритму, что можно предложить, это включение обоих таймеров по Входу 1, первый таймер включается сразу, второй с задержкой 3-5 секунд. Оба выходных устройства будут включены, пока не придет сигнал на Вход 2, остановятся оба таймера одновременно.

программа будет такая:
Сn 1
Stn1 1
t1dl 00.00.00.0
d1on 0.00.00.0
d1oF 0.00.00.0
n1 CYCL
ind1 1
inp 5
rEST 1
SEC 0
Corr 100
InIt 1
Stt 1
t1on 05.00.00.0
t1oF 00.00.00.0

Сn 2
Stn2 1
t2dl 00.00.03.0
d2on 0.00.00.0
d2oF 0.00.00.0
n2 CYCL
ind2 2
t2on 05.00.00.0
t2oF 00.00.00.0