не подскажете, каким образом или на какой вход подать сигнал на "дозакрытие"? Например реальная ситуация когда DBF = 3% то при вышеописанном рассогласовании вход уже равен 0 положению задвижки, но задвижка при этом приоткрыта. Программа думает что клапан закрыт и никаких действий не предпринимает, а по факту чуть приоткрыта задвижка. Тогда давление идет ниже уставки и ПИД уже не реагирует.