Автонастройка ПИД-регулятора.

[Doomnik]

Тип исполнительного механизма у меня - нагреватель, ТЭН. Для такого типа механизма надо выбрать: тип алгоритма автонастройки - тип2.

Тип1 для задвижек, жалюзей..

Выбрал тип2. Во время работы автонастройки ПИД-регулятора, прибор начинает греть печь, далеко выходя за рамки параметра Ydop...

Yo = 1000 градусов
Ydop = 10 градусов

Я выключил автонасройку, когда температура достигла 1150 и судя по БУСТ, мощность уменьшаться не собиралась.

Но почему-то если выбрать тип1, автонастройка проходит быстро, без температурных забросов.. Два три автоколебания и завершение (done)..

В чем тут может быть дело?