Здравствуйте.

Есть такая задачка:
Поддержание заданной (90град.) температуры в котловом контуре.

Поддерживать будем двумя котлами с большим и малым горением на каждом. Как мне кажется, здесь надо применить ПИ регулятор. Или ПИД без диф. составляющей. Выход с ПИД регулятора от 0 до 100 процентов.

0 (температура в контуре на протяжении 5 мин неизменна и составляет 90град.) - останов всех котлов (это необязательно, так как у горелок есть безаварийный останов по температуре)

25 (небольшое понижение температуры в контуре за последние 5 минут.) - Включаем основной котел на малое горение

50 (среднее понижение температуры...) - Включаем основной котел на большое горение.

75 (температура продолжает падать) - Включаем второй котел на малое горение

100 - Оба котла на большом горении.

И так же ступенчато отключать при наборе температуры.

Есть какие нибудь идеи. Что-то пока ничего кроме вышеописанного в голову не приходит...

Спасибо.