А если ПИД-регулятор реализовать внутри контроллера? Как правильно его настроить для моей задачи(там очень много параметров)??Сообщение от Sergey666
А если ПИД-регулятор реализовать внутри контроллера? Как правильно его настроить для моей задачи(там очень много параметров)??
Если нет опыта - используйте стандартные приборы , иначе вопросов будет больше , чем ответов .
Я поясню почему так написал:
Из документации к ТРМ101
На сколько я разобрался, то прибор тоже необходимо настраивать(все эти коэффициенты пропорциональности, дифференциальные и интегральные постоянные времени и т.п) И какие параметры туда задавать мне, как новичку, не понятно....
Если посмотреть компонент PID в библиотеке Util.lib
то там все те же параметры, что и в ТРМ101 и их тоже нужно задавать. В чем тогда разница?? Прибор это же не панацея????
П.С. Не судите строго, хочется разобраться и все правильно сделать.
У меня нет документации на ТРМ101, но я полагаю, что и в ней есть, что то подобное.
Можете спокойно управлять софтовым регулятором из ПЛК. Не надо вешать лишних приборов. Выход ШИМ на твердотелку и вперед. Только твердотелку возьмите с 3...5 кратным запасом по току и хорошим радиатором, а то горят они, особенно при коротыше ТЭНов.
Таких рекомендаций я не нашел(если можно, скиньте мне источник той картинки). Но в приборе описана автонастройка, которая вроде сама определяет все необходимые коэффициенты.
В описании к ПЛК73 написано:
что это за блок и в какой он библиотеке? Аналогичен ли он с "автонастройкой" ТРМ101 ??БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ:
– разработки ОВЕН: ПИД-регулятор с автонастройкой, блок управления 3-х позиционными задвижками и др.;
– стандартные библиотеки CoDeSys.
Тогда не заморачивайтесь с параметрами, пусть их определяет автонастройка.
Спасибо за советы!
Еще меня интересует какие датчики температуры(термопары, термосопротивления и т.д) использовать для измерения температуры жидкости в рукаве. Температура (80-160С). Я так понимаю, нужно высокое быстродействие(так как поток) и компактность, чтобы его можно было герметично вмонтировать в присоединительную арматуру рукава. И еще длина кабеля от датчика к контроллеру имеет значение (у меня будет около 3м) ??
При подборе датчика температуры, обратите внимание на технические характеристики моделей http://www.owen.ru/catalog/71568653 и http://www.owen.ru/catalog/51814574 . В первую очередь необходимо выбрать модели с подходящим диапазоном измеряемых температур.
Вы можете использовать как накладной датчик температуры ( модели ДТС224 и ДТС3225) , так и "погружаемый". Для "погружаемого" датчика, Вам правильно было бы выбрать еще и гильзу и бобышку http://www.owen.ru/catalog/51814574 .
Теперь о длине кабеля.
Чем больше длина кабеля, тем больше его сопротивление. А значит сигнал с термодатчика "теряется". Поэтому при выборе кабеля следует учитывать сечение жил. Для линии менее 20 м вполне хватает сечения 0,35 мм2 ( для термосопротивления) .
Из погружаемых ничего не подходит. Скажите если использовать накладной датчик, можно при ПИД регулировании компенсировать инерционность системы измерения? По какой схеме нужно подключать?
Ваши права
Ответить с цитированием