Автоматизация кранов

[AVF]

Вы когда-нибудь пытались анализировать причины износа соединений? ... Почему одна шпонка сминается, а другая срезается?
Как влияет на ресурс этой самой шпонки наклон и форма кривой разгона электродвигателя привода?
Нужна высокая точность - блокируйте выходной вал редуктора тормозом. Только боюсь, что за три копейки это сделать не получится.
А какой-нибудь антропоморфный или даже линейный трёхстепенной манипулятор по бюджету вызовет приступ странгуляционной асфиксии амфибиотропного происхождения у директора.

[Moiseev_Alexandr]

Да и не раз. Обучался в "Машинке" в те времена когда знания давались "бесплатно" и Учителя были и справочники, ну и спасибо школе читать научили. А вот институт заочный я к тем знаниям не причисляю. Имел работу в РМЦ на производстве где автоматика являлась в раздвижных воротах с электроприводом , но и там всё работало как часы.
Так я к тому и веду, что кран краном и должен оставаться, а для точности которая тут требуется манипулятор применим и если так, то вопрос бы не упирался в то как из крана сделать "манипулятор", а решалось нужно ли это заводу или обойдёмся тем, что есть : управление кранами по радиоканалу, плавный разгон и остановка движущих частей кранов с компенсацией инерции. В любом случае не сдаёмся!

[Асутупист]

Спасибо Ryzhij, я уже убедился сегодня в этом
Затея эта тупиковая, моё мнение. Ставку надо было делать на манипуляторы. Плюсов из этой затеи лишь ПЧ, обеспечивающие плавность хода механизмов. Со стороны механики, краны эти имеют гибкие связи (тросы), приводы не оснащенные тормозом (кроме подъемного),захват без ОС, всё это печально... Нет "жесткости "- нет точности, рысканья не избежать, а постоянное удорожание проекта вызовет непонимание директора.
Может кто то сталкивался с подобной проблемой, отпишите пожалуйста.

Задача тупиковая, если ее решение должно быть найдено с нулевыми вложениями. Энкодеры и гибкие связи в данном случае плохо совмещаются.
Возможный вариант:
лазерные (ультразвуковые? что позволит площадка?) датчики положения некоторой точки захвата по трем осям + контроль поворота захвата в горизонтальной плоскости (рыскание?) дадут возможность сориентироваться в пространстве и вычислить моментальный вектор скорости.
Далее решение "баллистических" задач:
конечная: в каком месте и в какое время отключить (включить) захват, с учетом допустимых динамических нагрузок;
предварительная: расчет необходимого импульса движения, для перемещения захвата с грузом или без груза.
В идеальной машине при известной геометрии и массе (мере инерции) груза можно даже ПИД-регулятор не городить, выдали импульс заданной длительности и ждем появления груза в заданой точке :-)
А в общих чертах обычный процесс регулирования: есть возмущающее воздействие (колебания системы), есть отклонение от задания. Обратная связь поможет.
Системы промышленного зрения не рассматривали?

А насчет срезания шпонок вспоминается курс деталей машин и осевшая в остатках мозга мудрость: "Шпонка есть защитное приспособление, поскольку при перегрузке механизма разрушается только она". :-)
Для защиты от перегрузки можно хоть магнитные муфты использовать, было бы финансирование.

[ridd777]

1)Может сам редуктор не предназначен под крановую технику? Не силен в механике но знаю что "современные производители"часто ставят "на ход" редуктора которые нельзя ставить.
2)Знаю одно что и болгары,и давно производящие крановые тележки предприятия почему-то не ставят червячные редуктора.