Если используете другой ПИД. С выходом от 0 до 1, то можно сделать инверсию, отнимая от 1 значение выхода ПИД. Через блок FSUB.
А если используете БУСП, то поменять выхода на закрытие и открытие местами.
С уважением.
Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)