Цитата Сообщение от bayk Посмотреть сообщение
к сожалению на ИМ нет обратной связи. если бы была, то было бы значительно проще (по моему мнению)
в ближайшее время попробую запилить регулятор Сергея в ПРку и тогда смогу выводить любые нужные параметры. а пока этот график с ТРМ-32-RS там этот параметр недоступен.
но боюсь клауд ничего ценного не покажет. у него минимальный период опроса 15 секунд, а у ИМ время полного хода 15 сек. чуете чем пахнет? тут реально нужна скада с периодом опроса (и соответственно построения графика) хотя бы 1 секунда
Я когда занимался настройкой ПИД, у меня наоборот, процесс был сильно быстрый, мне приходилось каждые 200мс точки строить, чтоб потом это анализировать https://www.youtube.com/watch?v=ZeFlmyemGxQ, на медленном процессе через AC4 можно в любую скаду закинуть точки. И еще, может попробовать настроить по Циглеру, без искусственных костылей в регуляторе, я так понимаю колебания наблюдаются в системе.