Два ПЛК100

[Женя84]

Вчера поступили два ПЛК100 впервые с ними сталкиваюсь и до этого не разу не программировал на CODESYS, вот сижу с ними разбираюсь, но что то совсем трудно всё даётся.
Для начала знакомство с этой программой при создании программы выбираю язык реализации CFC.
Пробывал писать примитивные программки на один ПЛК получается.
Но дали задания чтоб один ПЛК был в режиме slave а другой в режиме Master.
И они через Ethernet передавали сигналы друг другу.
К примеру чтоб на "ПЛК slave" замкнули контакт а реле сработало на "ПЛК Master"
Но это не как не получается сделать.
Настройки IP адреса как я понял необходимо менять в программе во вкладке "ПЛК-Браузер"
С компьютера пинги проходят значит адреса вроде поменял правильно.
Вот картинки
slave.jpg
мастер.jpg
А дальше уже идут танцы с бубном связать их не получается вместе
первая программа slave.pro
первая программа Master.pro

Может кто подскажет в каком направлении двигаться.

[petera]

Вчера поступили два ПЛК100 впервые с ними сталкиваюсь и до этого не разу не программировал на CODESYS, вот сижу с ними разбираюсь, но что то совсем трудно всё даётся.
Для начала знакомство с этой программой при создании программы выбираю язык реализации CFC.
Пробывал писать примитивные программки на один ПЛК получается.
Но дали задания чтоб один ПЛК был в режиме slave а другой в режиме Master.
И они через Ethernet передавали сигналы друг другу.
К примеру чтоб на "ПЛК slave" замкнули контакт а реле сработало на "ПЛК Master"
Но это не как не получается сделать.
Настройки IP адреса как я понял необходимо менять в программе во вкладке "ПЛК-Браузер"
С компьютера пинги проходят значит адреса вроде поменял правильно.
Поменял вот картинки
slave.jpg
мастер.jpg
А дальше уже идут танцы с бубном связать их не получается вместе
первая программа slave.pro
первая программа Master.pro

Может кто подскажет в каком направлении двигаться.

Для начала пример посмотрите http://kipshop.ru/Primeri/Samples_pl...dbus%20TCP.zip он так же есть на диске ПЛК.
Далее почитайте про конфигурацию ПЛК, а то у Вас все модули UMD имеют один и тот же адрес регистра "0", а должны соответствовать адресам регистров в слейве второго контроллера. Кроме того, IP контроллера, который Slave, 10.162.137.130. Вот этот IP и нужно прописать в настройках UMD в мастере второго контроллера, а у Вас там стоит 10.162.137.131.

[Женя84]

Для начала пример посмотрите http://kipshop.ru/Primeri/Samples_pl...dbus%20TCP.zip он так же есть на диске ПЛК.
Далее почитайте про конфигурацию ПЛК, а то у Вас все модули UMD имеют один и тот же адрес регистра "0", а должны соответствовать адресам регистров в слейве второго контроллера. Кроме того, IP контроллера, который Slave, 10.162.137.130. Вот этот IP и нужно прописать в настройках UMD в мастере второго контроллера, а у Вас там стоит 10.162.137.131.

Прочитал про конфигурацию ПЛК, выходит во вкладке POU нечего не надо делать. Только необходимо настроить во вкладке Ресурсы в Конфигурации ПЛК ? Чтоб реле передавались от slave к Master ?

[smk1635]

Прочитал про конфигурацию ПЛК, выходит во вкладке POU нечего не надо делать. Только необходимо настроить во вкладке Ресурсы в Конфигурации ПЛК ? Чтоб реле передавались от slave к Master ?

В принципе, да.
Скажем так, конфигуратор решает за Вас кучу проблем по организации связи. Но как любой универсальный инструмент он не идеален. Хотя для большинства задач более чем достаточен.
ИМХО Своим ребятам советую сразу паковать биты в WORD. Modbus изначально заточен для работы с переменными WORD. За одно возможных ошибок в выравнивании регистров избежите.
Добавьте библиотеку Util и используйте функциональные блоки PACK и UNPACK.

[petera]

Прочитал про конфигурацию ПЛК, выходит во вкладке POU нечего не надо делать. Только необходимо настроить во вкладке Ресурсы в Конфигурации ПЛК ? Чтоб реле передавались от slave к Master ?

Правильно, сначала нужно создать конфигурацию в Slave. В зависимости от формата используемых переменных, использовать соответствующие модули 8bits, 2byte, 4byte или Float. Затем определить адреса, руководствоваться нужно картинкой из руководства по конфигурации ПЛК.

Адреса регистров:

Предположим, что в Slave такое распределение регистров
Захват-2.png
Обратите внимание на разрыв в номерах бит, это следствие "выравнивания" адресов
Тогда в мастере для чтения этих регистров нужна такая конфигурация
Захват-4.png
В параметрах UMD в этом случае нужно выбрать режим Work mode - By poll time.
Адреса регистров для модулей
Захват-7_6.png
Захват-9-8.png
Захват-12a.png
Если же нужно записывать в регистры в Slave, то нужно добавить в мастере еще один UMD, для него режим Work mode - By value change. В этом случае вместо модулей input, нужно выбирать модули output, адресация регистров -аналогичная.

[petera]

ИМХО Своим ребятам советую сразу паковать биты в WORD. Modbus изначально заточен для работы с переменными WORD. За одно возможных ошибок в выравнивании регистров избежите.
Добавьте библиотеку Util и используйте функциональные блоки PACK и UNPACK.

С чего это Modbus изначально заточен для работы с переменными WORD?
Во первых операции чтения регистров (4х, 3х) и бит (0х, 1х) оперируют байтами, и практически совпадают по структуре.
Минимальное количество байт в запросе и ответе для 4х, 3х -два байта, а для 0х и 1х -один байт (8 подряд идущих бит упакованы в один байт).
И при записи 4х используются байты, по два байта на один регистр.
Тогда уж Modbus изначально заточен для работы с переменными BYTE
Это только при записи бит 0х на каждый бит расходуется целых два байта.

Для ПЛК ОВЕН использование всяких PACK и UNPACK для замены в Slave нескольких модулей 8bits на 2byte, 4byte бессмысленно. Потому, что в конфигурации области 0х, 1х и 4х, 3х находятся в общем адресном пространстве физической памяти.
С точки зрения Мастера, при использовании в UMD Register input(output) module, совершенно не важно, что прописано в конфигурации Slave или два подряд 8bits или один 2byte, результат будет одинаковым -16 бит идущих по порядку, которые будут получены одним запросом. А как интерпретировать содержимое Register input(output) module или как упакованные в один WORD 16 бит или как один регистр WORD уже Ваше дело.
А вот в ПЛК мастере, при использовании конфигуратора, вполне оправдано замена нескольких,подряд идущих, 8 bit input(output) module на Register input(output) module и даже на 32bit input(output) module. Это нужно для уменьшения трафик по шине Modbus.
Только вот незадача, PACK и UNPACK работают с BYTE, а нужен WORD или DWORD. Не проще ли обращаться к отдельным битам через точку?
Если не нравится обезличенное CMD_Panel.11, то
Объявить в глобальных переменных константы
Захват-1.png
И использовать их имена для обращения к отдельным битам регистров
Захват-2.png
Захват-3.png

[smk1635]

petera вот всё правильно написали, но учитывайте что человек первый раз работает с КДС.
Сперва по проще, потом сам начнет разбираться. Тем более, видно что документацию читает внимательно.
Да и судя по выбору языка, человеку удобней работать с ФБ.

Своих приучаю работать с WORD по двум причинам:
1. Как Вы правильно заметили, для уменьшения трафика обмена.
2. Для избежания ошибок с адресацией. Если в Slave все регистры типа Word, то с адресацией в Mastere, как правило у
новичков проблем не бывает.

И да, забыл что PACK и UNPACK работают с BYTE. Своими ФБ пользуемся.

[Sergey666]

petera вот всё правильно написали, но учитывайте что человек первый раз работает с КДС.
Сперва по проще, потом сам начнет разбираться. Тем более, видно что документацию читает внимательно.
Да и судя по выбору языка, человеку удобней работать с ФБ.

Своих приучаю работать с WORD по двум причинам:
1. Как Вы правильно заметили, для уменьшения трафика обмена.
2. Для избежания ошибок с адресацией. Если в Slave все регистры типа Word, то с адресацией в Mastere, как правило у
новичков проблем не бывает.

И да, забыл что PACK и UNPACK работают с BYTE. Своими ФБ пользуемся.

Каждый блочек-место на холсте , нафиг оно надо распаковывать-запаковывать , если в синтаксисе предусмотрено
Ну почему не сделать хоть так:
1. Экшн на St
2 Any_swith:=In_word_mv110.0;(*In_word_mv110.0 - маска входов МВшки , ну или ПЛКшк, да хоть чего*)

[smk1635]

Каждый блочек-место на холсте , нафиг оно надо распаковывать-запаковывать , если в синтаксисе предусмотрено
Ну почему не сделать хоть так:
1. Экшн на St
2 Any_swith:=In_word_mv110.0;(*In_word_mv110.0 - маска входов МВшки , ну или ПЛКшк, да хоть чего*)

Да можно, конечно же можно.
Только прога у человека на СFC, а не на ST. И человек первый раз работает с КДС.
И самая первая, основная ошибка у новичков (по моему опыту), это выравнивание регистров и их адресация.
Вторая - это гонять по сети кучу битов.
С блоками нагляднее и биты не гоняют.
Ну если Женя84 знаком с языком ST, знает как работает конфигуратор, изучил дополнительные библиотеки, то может и по проще сделать, как советуют.
А то и вовсе на прямую с портами работать, без конфигуратора.

Я то давал совет из расчета что человек только начинает изучение КДС.

[Sergey666]

Да можно, конечно же можно.
Только прога у человека на СFC, а не на ST. И человек первый раз работает с КДС.
И самая первая, основная ошибка у новичков (по моему опыту), это выравнивание регистров и их адресация.
Вторая - это гонять по сети кучу битов.
С блоками нагляднее и биты не гоняют.
Ну если Женя84 знаком с языком ST, знает как работает конфигуратор, изучил дополнительные библиотеки, то может и по проще сделать, как советуют.
А то и вовсе на прямую с портами работать, без конфигуратора.

Я то давал совет из расчета что человек только начинает изучение КДС.

Акшн присобачивается к Любой программе на Любом языке , надо только правым кнопарем ткнуть.
Ну и потренироваться канэээчно , а куды без ентого.

Акциями не заслуженно пренебрегают , а зря , очень удобно структурировать значение переменных в программе и ветвление алгоритма.