ООП - это способ программирования. С этим никто и не спорит.
Вот только реальных инструментов для его реализации в языках МЭК61131 нет.
Есть попытки тех кто привык к хорошему структурированию программ, реализовать свою программу на языках МЭК в стиле ООП.
Но это все не предмет этой темы.