Странно. А чего тогда В.Ситников пишет, что это очень сложно и плохо. Чем ПР200 хуже Arduino ? FLProg бесплатный. Адаптировать его под ПР200 и тра-та-та.
Как хорошо сказано на сайте проекта FLProg.
Наша миссия
Перевести программирование Arduino в область доступную для не программистов, сделать разработку устройств на нем возможной для тех, кто не владеет языками программирования.