Доброго времени суток! Столкнулся с проблемой, что после пропадания питания на длительный срок(когда программа загружается из flash-памяти), выходной сигнал Y ПИД-регулятора, использующегося в программе становится недействительным числом и запись выглядит как: Y=1.#QNAN.

Restart не помогает, только сброс с CoDeSys, либо перезалив проекта. Можно ли как то это исправить?

У этого http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=17399 джентльмена была точь в точь такая же проблема, но решение там так и не раскрывается.
Прошивка последняя, Target версии 2.10.

Забыл добавить, что если из CoDeSys рассматривать работу ПИД-регулятора (раскрыть его дерево), то видно, что 1.#QNAN появляется в интегральной части.