Есть ли у кого опыт работы с драйверами ШД серии EM2RS ?
Есть ли у кого опыт работы с драйверами ШД серии EM2RS ?
Только сегодня начал разбираться, пока через АС4 по RS485, в дальнейшем буду использовать в связке с СПК107
Написал в личку.
Уважаемые, поделитесь результатом, хотя бы с управлением по rs485. Нужна схема управления серводвигателем или ШД для позиционирования коробок на транспортёре. Готовое решение вообще никак не могу найти, Овены говорят всё сложно с этим у них. Нужен список оборудования с которым точно работает.
с 485 управляется, всё как в руководстве заявлено
на другом стенде в связке с СПК107 работает SMSD485RS на перемещение в плоскости (просто крутим определенное количество импульсов и возвращаем в 0) и сервоприводы DELTA-A2 на перемещение в 3-х осях (в сервоприводах хранятся координаты и СПК в нужный момент передаёт вызов этих координат)
тоже не могу разобраться как управлять этой штукой. На какие регистры и что подавать для вращения по часовой стрелке, для вращения против часовой стрелке, и как задавать скорость.
да вроде в руководстве доступным языком всё описано, проблем с управлением не было
Направление: 0x0007 Pr0.03 Motor direction 0:CW 1:CCW
Скорость в каждой PR своя
так для PR0 0x6203 Speed Unit: rpm
Можно ли через RS-485 в драйвер EM2RS задать длину перемещения механизма? В описании регистров что-то не нашел параметр на отработку определенного количества импульсов.
Можно, настраиваете любую из 16ти программ на режим перемещения в позицию и запускаете её выполнение
конкретные адреса положения
Для PR0
Pr9.01 0x6201 Position H High 16 bit,
Pr9.02 0x6202 Position L Low 16 bit
Управляющий регистр 6002(в него надо записывать). код.03 - чтение, код.06 - запись. Для задания позиции нужно два слова, туту запись - код.16
Через ПО я создал Path1 и Path3. Это карты движения