как подвесить плк100/150?

[Малышев Олег]

Дико извиняюсь, что встреваю в дискуссию. Таймер WDT в ПЛК реализован аппаратно внутри процессора AT91RM9200. Сброс WDT идет в конце цикла плк. Пока не было ситуации что бы WDT не срабатывал как положено.
Программа содержащие циклы while, repeat, for время в нахождения которых превышает время цикла ПЛК - заведомо неправильна. Если время внутри цикла сканирования превысит время сброса WDT - программа перезагрузится.
Цикл организованный средствами SFC - не зависнет т.к. после каждого шага - конец цикла и сброс WDT.


И наконец - РЕАЛЬНАЯ проблема - пользователь пишет программу в которой при некотором сочетании входных элементов и параметров происходит подвисание срабатывает WDT, программа загружается и снова WDT - и так бесконечно. Вот от таких вещей надо защитится

[Dimur]

Программа содержащие циклы while, repeat, for время в нахождения которых превышает время цикла ПЛК - заведомо неправильна.

Цикл организованный средствами SFC - не зависнет т.к. после каждого шага - конец цикла и сброс WDT.

я вот в ходе тестов, описанных здесь ранее, подвесил ПЛК150 вот таким безобидным кодом:

while Temperаtura < 100 do
TEN:=true;
end_while;
где Temperаtura - прямое обращение к аналоговому входу 1, а TEN - прямое обращение к дискретному выходу 3...

и вот это тоже РЕАЛЬНАЯ проблема, на мой взгляд. Ведь за время цикла ПЛК в 10 мс (да и за максимальные 1000 мс) ничего нагреть не успеешь, никакой датчик среагировать не успеет, никакой процесс не изменит своих выходных параметров... получается область применения циклов While - это только энкодеры и какие-то быстрые вычислительные процессы (даже представить не могу, как его можно применить "в жизни", не повесив ПЛК)...

While do может повесить ПЛК! - до сих пор не укладывается в голове - я даже Владислава здесь обидел своими сомнениями...
Впрочем, теперь воспринимается как "с этим надо жить, это - реальность". :о))))

Да, реальность такова - переписываю блоки управления температурой с while на if и вставляю блок "ПЛК-киллер" с одним единственным безобиднейшим циклом While do...

з.ы. и For туда же??? я плакаю :о((( а что тогда остаётся?..
з.з.ы. да, про sfc понятно, спасибо! на самом деле эти "шаги" - не те "гоу-то", какие были в Паскале, это совсем другая кухня в принципе...
з.з.з.ы. хм, единичный циклик (Step) в sfc это - "делать содержимое в скобках до тех пор, пока не выполняется условие выхода"... но это и есть практически: repeat () until (условие); или while (условие) do ( ) end_while;

[Малышев Олег]

И еще раз ВНИМАТЕЛЬНО читаем

"И наконец - РЕАЛЬНАЯ проблема - пользователь пишет программу в которой при некотором сочетании входных элементов и параметров происходит подвисание срабатывает WDT, программа загружается и снова WDT - и так бесконечно. Вот от таких вещей надо защитится"

ПЛК не подвешивается, а уходит в бесконечную перезагрузку. Есть способ ее прервать - удерживать пуск.

Еще раз - программы для ПЛК так не пишут - читам букварь IEC-61131-3. Цикл ПЛК и есть нужный цикл - не нужно плодить лишних
TEN :=(Temperаtura < 100);

И насчет, истина - предлагаю выложить номер прошивки, таргета, зав. номер прибора и программу проверить на ПЛК150 не составит труда.
Чудес не бывает. Не может быть что бы в кристалле процессора прошли такие изменения что не работает WDT

[Малышев Олег]

Цикл плк измеряется от 1 до 1000 ms
ЦИКЛ ПЛК
чтение входов
выполнение пользовательских программ
(обслуживание системы)
запись выходов
сброс WDT
отдых
КОНЕЦ_ЦИКЛА_ПЛК

[Dimur]

Спасибо за ликбез, учту.
Довольно непривычно перекладывать Паскаль на ПЛК.

я без труда реализую то, что было задумано доступными средствами, без while do.

Самое главное, что тема раскрыта, спасибо!

2 Малышев Олег: я вечеров пришлю Вам в личку номер ПЛК, год, прошивку и программку - проверки и установки безопасного режима при перезагрузке ПЛК, как я её вижу.
пока что все реле ПЛК150 не замыкаются на True, установленное в качестве "безопасного режима", но успешно размыкаются, при False. Коряворучие собственное не исключаю, естественно, но уж дюже хочется его проверить.