Вы пробовали Winlog? Возьмите один ТРМ202, подключите к компу. Настройте его на работу по модбас.
1. Берем Winlog Lite.
2. Берем русификатор и девайсы.
3. Запускаем Project Manager.
4. В нем выбираем Application Builder.
5. Выбираем из списка ТРМ202, указываем его адрес в сети модбас и нажимаем кнопку Создать проект.
Это ВСЕ! Не надо настраивать ОРС или еще что - то.
Все уже сделали за Вас наши специалисты.
Уже есть мнемосхемы и переменные и все должно работать.