1. Проблема при программировании PID_FUNCTION от ОВен. При снижении входного значения ниже уставки на выходе - положительное значение для компенсации рассогласования. При превышении ничего нет, хотя вроде бы должно быть отрицательное значение. Что-то я не пойму в чем дело.
2. Попутно может кто подскажет как обратиться из программы в CodeSYS (работает на локальном компьютере) к данным ОРС-сервера. Gateway сконфигурирован как мультиРС, по ТСР подключен контроллер. Данные с него видны на ОРСсервере. В другой программе???
проблема Pid_function
Ответить с цитированием