Нет, все напрямую. Концевики 24В в контроллер, из контроллера с выходов на катушку пускателя. Если есть пульт, то еще два входа 24 на кнопки.
Функциональный блок работы задвижки есть в примере, за 3 года он почти не изменился. У меня задвижки электрически закрыть/ открыть 12с. Овен успевает адекватно срабатывать. Скоростную пневматику не использую, и вообще пневматику избегаю. Зимой вечный геморрой. Были опыты на эту тему, результаты - плохие.