У панели ИП320 в настройках можно активировать регистр SetScreen, соответственно в него можно записывать номер экрана при необходимости его смены. Соответственно при изменении состояния бита при нажатии кнопки на панели в CoDeSys нужно написать обработку события в которой записать в регистр панели ИП320 SetScreen номер нужного вам экрана.
Лучше всего параллельно еще и читать номер экрана из соседнего регистра и записывать в регистр SetScreen до того момента пока номер экрана не станет нужным нам.