Спасибо за ссылки. Просмотрел, но ничего нового для себя не нашёл.
[1] не совсем по теме, это очередной вариант популяризации азбучных истин.
[2] написано для аналоговых регуляторов и полностью соответствует классике. Там только применен новый параметр настройки Хп = 1/Кп * Y, где Y - коэффициент пересчёта из 100% шкалы датчика в единицы измерения датчика (Единица измерения Кп аналогового регулятора традиционно была 100% выходного сигнала /100% входного сигнала).В принципе считаю ввод нового параметра нормальным, поскольку для регуляторов температуры понятие 100% шкалы входного сигнала не существует, жаль, что авторы не разъясняют физический смысл параметра - при каком изменении входного сигнала выход должен измениться на 100%. Без таких разъяснений многие не понимают.
Размерность Кп при этом 100%выхода/100%входа, размерность Хп единицы измерения датчика /100% выхода.
Но ТРМ212 (ТРМ151, ТРМ12) предназначен для управления задвижками, закон управления у него ПДД2. Для таких регуляторов размерность Кп = секунд полного хода задвижки/100% входа. Логично предположить, что размерность Хп либо единицы измерения датчика / секунды выходного импульса, либо единицы измерения датчика / время полного хода задвижки. Раз в параметрах настройки регулятора есть полное время задвижки, я предположил, что верен 2 вариант. Проверка на стенде это подтвердила, а на объекте подтверждает не всегда. Причём, по моим наблюдениям, некорректности возникают обычно тогда, когда контур регулирования был долго разомкнут тумблером Ручной/Автомат, то есть неправильный расчёт ограничений интегральной составляющей или положения задвижки. Но это только интуиция.
Если бы код регулятора писал бы я, то он (код) знал бы, что интегральная составляющая и расчётное положение задвижки начали слишком накапливаться и остановил бы это безобразие. Во всяком случае у меня был опыт написания-отладки программы моделирования работы импульсного регулятора, когда при помощи 2 проверок-ограничений регулятор из ТРМ12 превратился в Р25.
Горелка ГМП-16, газ управляется в ручном режиме, т.е. сколько нужно давления в коллекторе настолько и нагружают котёл операторы. Хотя управление по давлению пара в барабане, но им никто не пользуется т.к. давление в барабане 0,8 - 0,9 мПа , а давление в коллекторе 0,2 мПа . а потребители берут пар не равномерно и так получается что котёл работает то на минимуме то на максимуме, и постоянно его болтает в разные стороны.
А причём тут регулятор нагрузки (давления пара) котла? Вы, вроде бы спрашивали про соотношение газ\воздух?
Если газ\воздух, то нужен ТРМ-212.
По поводу регулятора нагрузки.
Такая же беда - нагрузка очень неравномерная, на котле постоянно поддерживается 8 Атм. пара, на потребителей 4.3 Атм.
Но, так как есть регулятор давления пара на потребителей, то котловой справляется со своей задачей.
Лишь иногда операторы переходят на ручной режим работы, в часы максимального отбора пара.
Понятно, что так не должно быть, но технологию уже не изменить.
А газ\воздух и остальное - в автомате постоянно.
Месяц назад делали объект, где отбор пара меняется на 80% мощности котла в течение 1 минуты. На разрежение поставили ТРМ12, на воздух ТРМ212, на газ ТРМ212 для связи с контроллером, иначе был бы ТРМ12. При включенных регуляторах давление отклоняется не более, чем на 5%, регулятор воздуха успевает отслеживать изменения газа, разрежение стабильно. Заказчик доволен. А ТРМ210 задвижками управлять не умеет. Или у вас на дымососе и воде частотники с токовым управляющим входом?