Пример жизненный: Температура в прямой - по погоде. Температура в обратке на N градусов ниже. Велосипед зачем изобретать?
Насчет "...прибор должен держать..." - это как угадаете с настройками, особенно если системы с разной инертностью.
Вернемся к ТРМ212:
"ВЫЧИСЛЕНИЕ разности, суммы, отношения и корня из разности двух измеряемых величин
...
ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной или вычисленной величины с использованием:
– электропривода запорно_регулирующего (КЗР) или трехходового клапана;
– задвижки с аналоговым входом 4…20 мА или 0…10 В в автоматическом, ручном и дистанционном режимах."
А на ПР114 можно очень многое сделать, в том числе и вашу задачу решить, это не сложно.