Пожскажите пожалуйста образец программы для двухканального (АБ) инкрементного энкодера для ПР Овен.
Какую частоту считывания она обеспечит на ПР-110 и ПР-114 ?
Пожскажите пожалуйста образец программы для двухканального (АБ) инкрементного энкодера для ПР Овен.
Какую частоту считывания она обеспечит на ПР-110 и ПР-114 ?
Энкодер.JPG
Принцип понятен?
Делай какой хочешь: 1Х, 2Х или 4Х.
Делал в Codesys, в ОЛ аналогично.
Читаем РЭ ПР110-114.Какую частоту считывания она обеспечит на ПР-110 и ПР-114 ?
те для прямого направления вращения порядок SQ1,2,3,4 , а для обратного SQ4,3,2,1 ?
как из РЭ ПР114 определить реально достижимую частоту работы входов ?
(хотя бы по оценочной длительности цикла, да и то она зависит от количества ФБ в программе)
http://www.owen.ru/uploads/re_pr114_1602.pdf
Смотри SQ3 SQ4 - пояснялка общая для 2х энкодеров. 1й -SQ1, SQ2. 2й-SQ3, SQ4.
1) Настрой входа.как из РЭ ПР114 определить реально достижимую частоту работы входов ?
2) При подключенном ПР глянь среднее время цикла. Чтобы не наколоться - умножай на 2.
Вот макрос дешифратора энкодера
электронщик до мозга костей и не только
электронщик до мозга костей и не только
В этой теме посмотрите.
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=20847
1х - 1 счётный импульс на оборот (пойдёт для шаттла магнитолы и зачёта)
2х - 2 счётных импульса на оборот.
4х - 4 счётных импульса на оборот - для реальной установки лучше использовать именно его.
А чтобы не путаться при написании - см. мою шпаргалку
1х - с SQ3 берём импульс счёта (ФБ R_trig и F_trig в помощь)
с SQ4 - положение.
Т.Е. при приходе фронта сигнала на SQ3 при "1" на SQ4 выдаём счётный импульс +, а при приходе на SQ3 среза сигнала при "1" на SQ4 выдаём счётный импульс -.
2х и 4х - аналогично, только элементов больше
Последний раз редактировалось Алексей Геннадьевич; 24.04.2015 в 22:00.