Я читал про 160 что программа слетает сама собой, но я думал разработчики с этим разобрались, печально конечно если нет. Придется тогда собирать из отдельных модулей ввода и вывода. Никто не продает может б/у контроллер и модули? И насчет ИК модуля как?