Если время цикла ПЛК укладывается в 1 мс, то на обычных входах можно измерять длительность сигнала 2 мс и более. Период входного сигнала = 1/75 = 13,33 мс. По этому минимальный коэффициент заполнения (D=dT/T), который можно измерить 0,15 (15%).
Если время цикла ПЛК больше, то и погрешность будет больше.
Если ПЛК - М2, то использование быстрого входа и прерывания 20 мкс, помогут измерить скважность без дополнительных модулей.