Цитата Сообщение от anthrwpos Посмотреть сообщение
Если его не перегружать - работает алгоритм случайного блуждания внешней температуры. А так вы можете задать свою форму для своих тестов.
Сейчас получается, что вы показали какой-то график, но непонятно как из него делать выводы.

Вот статья в которой рассматриваются разнообразные сценарии: https://habr.com/post/143388/
Было бы хорошо сделать что-нибудь в подобном случае, где показать "вот наша температура, а вот жахнули морозы, а вот оттепель" и т.п.

Сейчас же просто график "ПИД vs ПИД++", и неясно что за внешнее воздействие было.