Уточняйте у Телемеханики, вроде 200-й и 206-й чем-то отличаются по протоколу. сейчас поищу, мне вроде писали об этом.
"Там нужно сделать разделение на М200 и М206. Поскольку в 200 нет 81 команды. Реактивной энергии тоже нет. Косинус угла тоже отсутствует" Отличия есть у 200-х и 206-ого. Вот нашел, что мне писали.