Здравствуйте. При задании сетевых настроек сервисной кнопкой dhcp-сервером является конфигуратор. Нет необходимости в сети иметь маршрутизатор с поддержкой функции dhcp-сервера. В РЭ в явном виде это не указано, но следуя инструкции из РЭ п.7.3 - должно получиться задать настройки.
Для ПЛК110 [M02] на Codesys v2.3 шаблоны модулей Мх210 уже добавлены в таргет-файле v3.18. Для Codesys v3.5 шаблоны на финальной стадии разработки. Планируем релиз в апреле.