Тут нужно разделять, время на получения нового значения с датчика в ПРМ и время получения значения в ПР по внутренней шине, сами данные по внутренней шине будут приходить скорее всего быстрее, но значения будут одинаковые, до момента обновления их в ПРМ. Об этом я и говорил, что для большинства задач не будет большой разницы RS это или внутренняя шина.