Сколько стоят нужно обращаться в компанию Электропривод. Там хорошая техническая поддержка
Относительно ШИМ, какой именно выдает ПЛК110 не знаю точно, мы соотносили то что закладываем в "попугаях" и что получаем на выходе драйвера.
Нужно покупать осциллограф(
2022-10-08_11-18-08.png