1. Давайте определимся как же Вы все-таки пытаетесь связаться с ПК.
Настраиваете в ПЛК ModBus slave и настраиваете его - добавляете переменные - ставите на ПК Lectus OPC и настраиваете его - пытаетесь получить данные с Lectus OPC с помощью OPC клиента (например Matrikon)... Так? или как то по другому.

Если с Letus - там есть свои особенности с групповой\не групповой посылкой обмена, командами...
рекомендую начать с одной переменной.